目  錄

第1章 緒論1

1.1 機(jī)械原理的研究對象和內(nèi)容 1

1.2 機(jī)構(gòu)的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀 3

1.3學(xué)習(xí)機(jī)械原理的目的及方法11

思考與練習(xí) 12

第2章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析13

2.1 機(jī)構(gòu)的組成及分類13

2.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖及其繪制19

2.3 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算23

2.4 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及分析 29

思考與練習(xí) 34

第3章平面連桿機(jī)構(gòu)39

3.1 平面連桿機(jī)構(gòu)概述39

3.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型41

3.3平面四桿機(jī)構(gòu)的特性46

3.4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)48

思考與練習(xí) 54

第4章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析60

4.1 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析概述60

4.2 用瞬心法對機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析61

4.3 用相對運(yùn)動(dòng)圖解法對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析63

4.4 用解析法對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析68

思考與練習(xí) 73

第5章 凸輪機(jī)構(gòu)79

5.1 凸輪機(jī)構(gòu)概述79

5.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及常用參數(shù)80

5.3推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律84

5.4 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)89

5.5凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸和參數(shù)的確定93

思考與練習(xí) 96

第6章 齒輪機(jī)構(gòu)100

6.1 齒輪機(jī)構(gòu)概述 100

6.2 齒廓嚙合基本定律及共軛齒廓選擇 103

6.3 漸開線及漸開線齒廓 104

6.4 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸 106

6.5 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)109

6.6 漸開線齒廓的加工及根切現(xiàn)象 115

6.7 漸開線變位齒輪 117

6.8 斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 122

6.9 直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 129

6.10 蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)133

思考與練習(xí)136

第7章 輪系139

7.1 齒輪系及其分類 139

7.2定軸輪系的傳動(dòng)比 140

7.3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比 142

7.4 復(fù)合輪系的傳動(dòng)比 144

7.5 輪系的應(yīng)用 146

7.6 輪系的效率 148

7.7 輪系的設(shè)計(jì) 150

7.8輪系的變異 153

思考與練習(xí)155

第8章 其他常用機(jī)構(gòu)159

8.1棘輪機(jī)構(gòu) 159

8.2 槽輪機(jī)構(gòu) 163

8.3 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 166

8.4凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 168

8.5螺旋機(jī)構(gòu) 169

思考與練習(xí)170

第9章 機(jī)械的效率和自鎖172

9.1機(jī)械效率 172

9.2摩擦 175

9.3自鎖 180

思考與練習(xí)182

第10章 機(jī)械的平衡184

10.1 機(jī)械平衡概述184

10.2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算185

10.3 剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn)189

10.4 平面機(jī)構(gòu)的平衡191

思考與練習(xí)193

第11章機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析195

11.1機(jī)械動(dòng)力學(xué)分析概述195

11.2機(jī)械的力分析195

11.3機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過程分析198

11.4 機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型199

11.5 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程的求解203

11.6 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的速度波動(dòng)204

11.7 機(jī)械周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)205

思考與練習(xí)210