第1章概述1
1.1電動機調速系統的應用1
1.2直流電動機及其調速系統2
1.2.1直流電機的結構2
1.2.2直流發電機4
1.2.3直流電動機6
1.2.4直流電動機調速技術的歷史7
1.2.5兩開關管直流電動機的調速原理8
1.2.6三開關管直流電動機的調速原理11
1.2.7五管直流電動機的調速原理14
1.2.8直流電動機的雙閉環調速系統20
1.2.9永磁直流電動機22
1.2.10直流電動機的調速系統小結23
1.3無刷直流電動機23
1.3.1永磁材料和永磁電機23
1.3.2方波電機和無刷直流電動機24
1.3.3方波電機的氣隙磁感應、電動勢和電磁轉矩32
1.3.4無刷直流電動機的工作原理33
1.3.5BLDCM的換相和換相提前38
1.3.6BLDCM的制動和反轉41
1.3.7BLDCM的雙閉環控制45
1.3.8高速無刷直流電動機46
1.4調速電動機的技術要求49
1.5本章小結51
第2章雙凸極電機的結構和參數53
2.1磁阻電機和雙凸極電機53
2.2雙凸極電機的類型53
2.3雙凸極電機的結構參數57
2.4雙凸極電機的靜態參數59
2.5轉子極弧寬度與靜態參數67
2.6電勵磁雙凸極電機的數學模型69
2.7齒槽轉矩71
2.8本章小結74
第3章雙凸極電動機調速系統工作原理76
3.1雙凸極電動機的工作原理76
3.2三相三狀態控制77
3.2.1三相三狀態工作的換相過程77
3.2.2電磁轉矩和勵磁電流83
3.2.3電動工作的電樞反應84
3.2.4電動工作的相電流限制87
3.2.5轉速調節的方法90
3.3三相三狀態提前換相控制92
3.3.1提前換相控制的工作過程92
3.3.2提前換相控制時的電樞反應98
3.3.3第二種換相提前98
3.4三相六狀態控制103
3.4.1轉子極寬為120°的電動機三相六狀態工作過程106
3.4.2轉子極寬為120°的電動機三相六狀態控制時的電樞反應109
3.4.3轉子極寬大于120°的電動機三相六狀態控制的工作過程109
3.5三相六狀態的提前角度控制111
3.5.1α+β控制的工作模態112
3.5.2三相六狀態換相提前控制的工作特性114
3.6三相九狀態控制118
3.6.1三相九狀態仿真分析119
3.6.2三相九狀態實驗驗證122
3.7單相工作方式124
3.8雙凸極電動機的過載能力132
3.9恒轉矩調速和恒功率調速139
3.10雙凸極電動機的制動146
3.10.1雙凸極電動機的制動方式146
3.10.2再生制動146
3.10.3反接制動151
3.11轉子靜止時的轉矩156
3.12電動機的正反轉運行169
3.13雙閉環調速系統170
3.14高速雙凸極電動機調速系統的主電路171
3.14.1高速電動機的參數171
3.14.2改善高速電動機可控性的方法173
3.14.3不加C2的變換器調速系統的工作174
3.15串勵和復勵176
3.15.1有換向器電動機的串勵結構176
3.15.2直流發電機的復勵177
3.15.3電勵磁雙凸極直流發電機的復勵178
3.15.4電勵磁雙凸極電動機的復勵179
3.16本章小結181
